本书主要研究隐藏在3D几何世界背后的数学问题。3D数学是一门与计算几何相关的学科，计算几何则是研究怎样用数值方法解决几何问题的学科。3D数学和计算几何广泛应用在那些使用计算机来模拟3D世界的领域，如图形学、游戏、仿真、机器人技术、虚拟现实和动画等。 本书涵盖了理论知识和C++实现代码。理论部分解释3D中数学和几何之间的关系，列出的技巧与公式可以当做参考手册以方便查找。实现部分演示了怎样用代码来实现这些理论概念。编程示例语言使用的是C++，实际上，本书的理论知识能通过任何编程语言实现。

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《3D数学基础：图形和游戏开发（第2版）》详细阐述了在计算机图形学中与数学相关的基本解决方案，主要包括笛卡儿坐标系、矢量、多个坐标空间、矩阵简介、矩阵和线性变换、矩阵详解、极坐标系、三维旋转、几何图元、二维图形的数学主题、力学知识以及三维曲线等内容。此外，该书还提供了相应的示例，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。

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本书通过实例详细介绍了如何使用Unity 进行游戏开发，书中先简要介绍了Unity 环境搭建、编辑器和GUI 游戏界面相关的知识，接着介绍了如何使用C# 和JavaScript 构建游戏脚本，添加树、草、石头等模型以及键盘事件、鼠标事件和3D 模型动画相关的内容，然后介绍了持久化数据、音频与视频播放等内容，最后以一款第一人称射击类游戏为原型，向读者详细介绍游戏制作的整个过程。 本书适合具备一些JavaScript 与C# 语言基础，并且想快速入门Unity 3D 游戏开发的人员阅读。

Unity 是一款市场占有率非常高的商业游戏引擎，横跨25 个主流游戏平台。本书基于Unity 2018，结合2D 游戏开发和3D 游戏开发的案例，详细介绍了它的方方面面，内容涉及编辑器、游戏脚本、UGUI 游戏界面、动画系统、持久化数据、静态对象、多媒体、资源加载与优化、自动化与打包等。 本书适合初学者或者有一定基础的开发者阅读。

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本书以游戏开发为主要线索，全面讲解Unity 3D的编程技术，涵盖Unity 3D引擎的各个系统与模块。全书从帮助读者迅速建立脚本编程和游戏开发的框架思路开始讲起，逐步阐述Unity 3D游戏开发的核心概念，以及对游戏开发至关重要的物理系统和3D数学基础等技术基础。然后针对游戏中的界面、动画、特效与音频等Unity 3D各个常用模块的使用方法进行讲解，并详细介绍游戏开发中数据管理与资源管理相关的知识。随后通过潜入型游戏的完整案例将本书所讲知识融会贯通。最后，讲解游戏人工智能开发技术，以及对象池等高级编程技术，帮助读者提升应对实际工作的能力。本书内容全面，讲解细致，适合游戏开发的初学者入门，也适合相关培训机构作为教材。

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